Los quilópodos (Chilopoda, del griego kheilos, 'labio' y podos, 'pie'), son una clase de miriápodos conocidos vulgarmente como ciempiés y escolopendras.
Tienen un cuerpo alargado y plano formado por 21 segmentos o anillos (metámeros), con un par de patas en cada uno de ellos. Pueden llegar a medir desde unos cuantos milímetros, en los Lithobiomorpha y Geophilomorpha, hasta los 30 cm en los Scolopendromorpha.
Pueden poseer veneno.
Se conocen quilópodos fósiles del Silúrico Superior, hace unos 421 millones de años.
Se han descrito unas 3.300 especies.3 Los quilópodos (ciempiés) se distinguen de los diplópodos (milpiés) en que sólo tienen un par de patas por cada segmento o metámero de su cuerpo, mientras que los milpiés tienen dos pares de patas por metámero.
Son carnívoros y para capturar a sus presas tienen unos apéndices bucales muy desarrollados que secretan veneno; han sido capaces de colonizar muchos ambientes distintos, desde los áridos desiertos al círculo polar ártico, pero requieren siempre microclimas húmedos debido a su alta tasa de pérdida de agua.
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